[实用新型]一种AGV运输上下料机构有效
申请号: | 201921118031.1 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN210365898U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈露 | 申请(专利权)人: | 上海锴士自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李厅 |
地址: | 201600 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于产品自动上下料及转移搬运工艺技术领域,具体为一种AGV运输上下料机构,包括AGV小车、机器人、料盘装置、机器人控制器,所述AGV小车顶部左侧固定安装所述机器人,所述AGV小车顶部右侧固定安装所述料盘装置,所述AGV小车上方左侧内壁放置所述机器人控制器,本实用新型结构设计科学合理,由于采用机器人与CCD定位机构对加工设备进行上下料,保证了产品上料的重复性精度,为生产线提供了一个精度更高的上料方式,采用机器人上下料,为生产线更可靠的上下料方式,实现加工生产线工厂无人化的要求,本装置结构简单,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 运输 上下 机构 | ||
【主权项】:
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