[实用新型]一种旋臂式机械手有效
| 申请号： | 201921120328.1 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN211517495U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 于青龙 | 申请（专利权）人： | 苏州威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋臂式机械手，包括Y轴手臂、引拔调整螺杆、引拔座、可调式缓冲器、防落气缸、夹具、控制器、上下气缸、引拔缓冲器、引拔气缸、可调式旋转座、Z轴旋转气缸、支架，所述支架上设置有控制器，所述支架的侧面固定连接Z轴旋转气缸的下端，所述Z轴旋转气缸的输出端连接可调式旋转座，所述可调式旋转座固定连接横向支架，所述横向支架上设置有引拔气缸，所述支架上固定设置有上下气缸，所述上下气缸输出端固定连接支架，所述上下气缸输出端设置有引拔缓冲器，所述上下气缸固定端固定连接Y轴手臂。设置了可调式缓冲器，待机位置可调±50mm。55°～90°可调整旋转角度。可调整放置产品于注塑机前门方向或后门方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋臂式 机械手 | ||
【主权项】：
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