[实用新型]一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统有效
申请号: | 201921120474.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN211108072U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 吕昊暾;郑滋;郑永军;杨圣慧 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利;谢建玲 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于农业航空性能检测技术领域,涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统,系统包括:可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机;方法简述如下:安装多旋翼植保无人机于多旋翼植保无人机夹持器上;启动倾角传感器、桨叶测速光电开关,主动控制多旋翼植保无人机的倾角;以不同的速度移动多旋翼植保无人机,实现不同速度下的多旋翼植保无人机性能检测评价。本实用新型实现了:对多旋翼植保无人机的室内主动式姿态模拟的牵系,操作简单,精确度高,结构简单,对多旋翼植保无人机影响小。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 植保 无人机 飞行 姿态 主动 模拟 牵系 系统 | ||
【主权项】:
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