[实用新型]一种自主行走的清洁机器人有效
| 申请号： | 201921121983.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210902823U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;王鹏程;沈斌;马灿宏 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种自主行走的清洁机器人，包括处理器、机器人主体以及设置于机器人主体上的碰撞板，碰撞板上设置有传感器阵列，传感器阵列位于碰撞板的后方并与处理器电连接，传感器阵列至少包括四个压力传感器，传感器阵列呈网格状排布，压力传感器均匀分布于网格的节点位置处。本实用新型所揭示的一种自主行走的清洁机器人，不仅有利于简化电气线路，节省安装空间，而且还能够通过碰撞检测实现障碍物类型识别的功能，从而大大提升了清洁机器人的智能属性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 行走 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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