[实用新型]一种工业机器人多功能末端操作器有效
| 申请号： | 201921122253.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210704906U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陶芬;刘杰;王涛;沈雄武;梁洪舟 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人多功能末端操作器，包括把持体、指示尖端、真空吸盘、驱动气缸以及两个手爪；把持体呈T形设置，具有呈横向设置的固定件以及呈竖向设置的连接件；固定件横向的一端设有指示尖端，指示尖端用于指示目标点以定义坐标原点，固定件横向的另一端设有固定槽，固定槽用于安装指示笔；连接件一侧固定有真空吸盘；驱动气缸具有两个驱动杆，驱动气缸的缸体转动安装于连接件远离固定件的一端，两个手爪分别固定于两个驱动杆，驱动气缸用于驱动两个手爪相向或背离移动以完成夹持操作。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：利用工业机器人实现不同的功能，可适用于各种不同的教学实训任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多功能 末端 操作 | ||
【主权项】：
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