[实用新型]一种工业机器人管线包教学装置有效
| 申请号： | 201921122255.X | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210968959U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨霜;刘杰;徐淑云;陈仁科;汪漫 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人管线包教学装置，包括中转箱、内部气管、电磁阀、两个硬质气动管道、多个连接气管以及真空发生器；中转箱包括底板、自底板向上延伸的侧板和顶板，顶板盖合于侧板上端，中转箱侧壁贯穿设有进气孔、两个出气孔；内部气管包括进气主管和两个出气支管，进气主管一端与进气孔连通，两个出气支管一端分别与两个出气孔连通；电磁阀分别与进气主管另一端和两个出气支管另一端连通；硬质气动管道一端固定于机器人三轴上，另一端延伸至机器人的末端操作器；两个硬质气动管道分别与两个出气孔连通；真空发生器用于固定于机器人四轴上。本实用新型提出的技术方案旨在提供一种可适用于多种教学场景的管线包教学装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 管线 教学 装置 | ||
【主权项】：
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