[实用新型]新型轮腿复合结构及四足仿生机器人有效
| 申请号： | 201921126863.8 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210133203U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈子进;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱因派科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型轮腿复合结构及四足仿生机器人，其中，该新型轮腿复合结构包括大腿，及与大腿传动连接的小腿，所述新型轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮及连杆机构；所述双向离合器及滚轮位于大腿远离小腿的一端，且双向离合器位于大腿内侧，所述滚轮通过转轴安装于大腿的外侧且滚轮与双向离合器的一端传动连接；所述连杆机构的一端与双向离合器的另一端传动连接，连杆机构的另一端与小腿活动连接。本实用新型的技术方案的机器人既能够实现滚动式移动，又能够实现仿生行走，续航时间长，能够提升用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 复合 结构 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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