[实用新型]基于无人船的细小型声呐阵列进行姿态转换的装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人船的细小型声呐阵列进行姿态转换的装置，无人船上设有船载控制模块、船载通信模块、液压液储存腔和汞储存腔；细小型拖缆内的末端设有一具有缆内液压液储存腔和缆内汞储存腔的活塞筒，细小型拖缆内设有一条液压液连通管和一条汞连通管，液压液连通管连通液压液储存腔和缆内液压液储存腔，汞连通管连通的汞储存腔与缆内汞储存腔，所述船载控制模块控制液压腔带杆密封活塞和汞腔带杆密封活塞的工作状态，进而控制细小型拖缆末端的配重实现细小型声呐阵列的姿态转换。本实用新型可以使基于无人船的细小型声呐阵列灵活、方便的进行水平姿态或垂直姿态的转换，进而适应复杂水域环境和满足多种任务需求，提升探测效率。