[实用新型]一种扫地机器人底盖上料装置有效
| 申请号： | 201921130821.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210763039U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 康怀旺 | 申请（专利权）人： | 深圳市泽宇智能工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/80;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 董蕾 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种扫地机器人底盖上料装置，包括工作台以及处于工作台一侧的传送带，工作台上安放有用于盛装至少一个底盖的料盘，料盘上方设有用于识别料盘内底盖位置并夹取料盘内底盖移动至传送带上的取料机械臂，传送带的出料端设有用于夹取传送带上底盖并翻转180度的出料夹，传送带的一侧还设有用于夹取出料夹上翻转180度的底盖移送上料的上料夹。与现有技术相比，该装置中取料机械臂利用CCD相机自动识别料盘上底盖的角度并调整取料夹的夹取角度以夹取料盘上的底盖，在夹取底盖后自动调整角度使底盖安装预设角度安放至传送带上进行传送，并在传送过程中利用出料夹翻转180度后再由上料夹进行上料，这样自动将底盖进行上料，便于后续组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 盖上 装置 | ||
【主权项】：
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