[实用新型]一体式机器人抓手盘有效
申请号: | 201921137439.3 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN210452762U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘苗苗 | 申请(专利权)人: | 清远敏惠汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄国亮 |
地址: | 511853 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一体式机器人抓手盘,包括转盘,所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元,所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域,所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元,所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿,所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。将本实用新型安装到机器人后,机器人带着转盘抓取双头螺钉、平头螺钉和异形卡扣,并将其安装到汽车零部件上,实现自动化装配,减轻操作人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 体式 机器人 抓手 | ||
【主权项】:
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