[实用新型]一种工业机器人视觉应用工作站有效

专利信息
申请号: 201921144182.4 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN210968898U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 周威 申请(专利权)人: 深圳尔必地智能技术有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开的属于物料抓取设备技术领域,具体为一种工业机器人视觉应用工作站,其包括:机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人,所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构,所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、PLC和控制终端,四个所述工业相机电性连接所述视觉对位器,所述视觉对位器信号连接所述无线信号传输模块,所述无线信号传输模块电性连接所述PLC,所述PLC电性连接所述机械臂机构和所述抓取机器人,所述控制终端电性连接所述PLC。该工业机器人视觉应用工作站,不仅通过视觉定位控制机器人,实现了跟随抓取,而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位,适用范围更广。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 视觉 应用 工作站
【主权项】:
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