[实用新型]一种工业机器人视觉应用工作站有效
申请号: | 201921144182.4 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN210968898U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 周威 | 申请(专利权)人: | 深圳尔必地智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开的属于物料抓取设备技术领域,具体为一种工业机器人视觉应用工作站,其包括:机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人,所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构,所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、PLC和控制终端,四个所述工业相机电性连接所述视觉对位器,所述视觉对位器信号连接所述无线信号传输模块,所述无线信号传输模块电性连接所述PLC,所述PLC电性连接所述机械臂机构和所述抓取机器人,所述控制终端电性连接所述PLC。该工业机器人视觉应用工作站,不仅通过视觉定位控制机器人,实现了跟随抓取,而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位,适用范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 视觉 应用 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳尔必地智能技术有限公司,未经深圳尔必地智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921144182.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种陶瓷基板表面加工装置
- 下一篇:一种用于反抛机的磨头密封机构