[实用新型]一种双机器人加工工作站有效

专利信息
申请号: 201921151517.5 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN211193893U 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 刘晓燕;李良金;莫桥焕;叶俊涛 申请(专利权)人: 广州川也汽车装备有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25H1/08
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 叶丽婉
地址: 510800 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种双机器人加工工作站,具体涉及机器人技术领域,包括加工工作台,所述加工工作台中心位置设置有放置夹座,且加工工作台的一侧固定安装有电控箱,所述加工工作台靠近放置夹座的一侧设置有第一基座,且加工工作台靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座。本实用新型设置了驱动执行机构以及第二机械臂,第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作,可提高汽车配件的加工效率,改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程,设置了限位孔、限位销以及伸缩调节机构,可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔,对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作。
搜索关键词: 一种 双机 加工 工作站
【主权项】:
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