[实用新型]一种挂壁式双臂机器人有效
| 申请号： | 201921155144.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210233093U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王艳中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾永斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215299 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挂壁式双臂机器人，包括外框，所述外框外侧两端固定连接有纵杆，所述纵杆外侧固定安装有齿条，所述齿条啮合有纵向齿轮，所述纵向齿轮同轴的另一端固定安装有链轮，所述链轮啮合有链条，所述链条上端啮合有挂轮，所述横杆外表面安装有底板，所述底板外侧安装有横向电机，所述横向电机的轴上固定连接有轮盘，所述底板外侧中心处安装有底座，所述底座上转动连接有机械臂，机器人可以到达规定范围内的任意一点位置，可以自由移动的双臂机器人，双臂的横向距离可以自由确定，可以同时完成多个工位的任务，使得机器人不仅仅以点线移动，而是以面的方式进行移动，自由程度成几何倍的增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂壁式 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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