[实用新型]一种倒挂式双臂机器人有效
| 申请号： | 201921155161.2 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210233104U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王艳中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾永斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215299 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倒挂式双臂机器人，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定连接有液压千斤顶，所述液压千斤顶顶部连接有横梁，所述横梁一侧底部固定连接有机械手基座，所述机械手基座底部固定连接有旋转台，所述旋转台底部连接有机械手大臂支座，所述机械手大臂支座外侧活动连接有第一支臂，所述第一支臂一侧末端连接有第一关节，所述第一关节外侧连接有串联机构，所述串联机构一侧末端固定连接有第二支臂，所述第二支臂一侧连接有第二关节，所述第二关节一侧连接有小臂，所述小臂一侧末端固定连接焊接器，本实用新型中通过设置液压千斤顶使得维修机械手臂变得简单，本实用新型结构简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒挂 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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