[实用新型]一种四足机器人

摘要

一种四足机器人，包括头、脚、腿、前外壳、后外壳，腿通过脚部驱动系统驱动，通过大齿轮、小齿轮啮合，及第一电机和第二电机的控制，大腿长杆、大腿短杆、大腿、及髋骨构成一个腿部运动的四连杆机构来实现腿部的升降运动，脚上的脚趾尖设计成狗爪型，脚趾尖由第三电机控制，脚趾节由脚趾液压控制、能更牢的抓住地面，机器人内部具有可以上下和左右摆动的转向节，转向节也有转向节电机控制，从而增加机器人转弯和爬坡能力，以适应不同的路面。本实用新型可以适应复杂地形探索，尤其适应地面不平、爬坡、转弯等，极大地改善了现有机器人不足，而且，行进过程中的平衡性好，腿部升降灵活，运动时方便控制。