[实用新型]门梁式冶金锯片自动翻转机械手有效
| 申请号： | 201921156919.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210307817U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘海生;崔钺;高艳红;刘晓雯;王会刚 | 申请（专利权）人： | 唐山学院;唐山兴合智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张皓清 |
| 地址： | 063000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种门梁式冶金锯片自动翻转机械手。包括门型框架、负责X方向运动的一层行走机构、负责Y方向运动的二层行走机构、负责Z方向运动的升降机构、翻转机构、电磁吸附机构；一层行走机构通过横向减速电机驱动横向行走齿轮在横向齿轨上行走，从而带动一层行走车在横向轻轨上沿X方向运动；二层行走机构通过锥齿轮配合带动纵向行走齿轮在纵向齿轨上行走，从而带动二层行走车在纵向齿轨上沿Y方向运动；升降机构通过升降减速电机驱动滑动丝杠转动，从而带动滑动螺母沿Z方向升降运动；翻转机构通过翻转电机带动翻转平台旋转；电磁吸附机构通过电磁吸盘抓放冶金锯片。本实用新型能够实现冶金锯片在四个自由度上的的自动上下料以及翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 门梁式 冶金 自动 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山学院;唐山兴合智能装备有限公司，未经唐山学院;唐山兴合智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921156919.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑钢筋施工用切割装置
- 下一篇：一种干酪素生产干法灭菌装置
