[实用新型]一种取样器夹取装置有效
| 申请号： | 201921159316.X | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210968932U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姜世民;余康林;张传毅;胡诚 | 申请（专利权）人： | 武汉迪艾斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430040 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取样 器夹取 装置 | ||
【主权项】：
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