[实用新型]一种行走轮架

摘要

一种行走轮架，属于机械技术领域。马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。本实用新型的优点是采用U型槽轮与带凸台导轨的导向结构，可保证重载条件下，行走轮架不脱离导轨，保证行走轮架运行的安全性；行走轮架通过马达、同步带、一根同步轴同时驱动两个轮架沿着导轨运动，保证了行走轮架运动精度，提高了行走轮架沿着导轨方向精度。