[实用新型]全自动板材检测用机器人取料气动抓手有效
申请号: | 201921160269.0 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN210452795U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 马延海;王健 | 申请(专利权)人: | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/06 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 纪艳艳 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手,能够方便快捷的抓取试样盒与板材测样。一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手,包括连接板、气动夹爪、两个真空吸盘和一对夹爪手指,气动夹爪安装在连接板上;夹爪手指安装在气动夹爪的前端,气动夹爪驱动夹爪手指相向运动或相对远离;气动吸盘前后间隔设置且均可拆卸安装在连接板上;夹爪手指和连接板上均设置光电传感器。 | ||
搜索关键词: | 全自动 板材 检测 机器人 气动 抓手 | ||
【主权项】:
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