[实用新型]一种用于六轴机械臂的便于安装的电机有效
| 申请号： | 201921160418.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN209913613U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郑洋;康美华 | 申请（专利权）人： | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，涉及机械行业领域，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化机械臂驱动电机的壳体结构实现电机一键安装，结构简单、便利性强，有效提升了驱动电机的维保、更换工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 六轴机械臂 电机 安装机构 电磁吸块 电机安装 驱动电机 支撑弹簧 定位销 固定槽 带轮 动力输出轴 便于安装 电机壳体 复位弹簧 工作效率 机械行业 壳体结构 一键安装 安装孔 便利性 导向槽 底座式 机械臂 槽体 键槽 销孔 优化 | ||
【主权项】：
1.一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，包括电机(1)、动力输出轴(3)、底座式电机壳体(4)、复位弹簧(12)、定位销(10)、定位销导向槽(11)、S极电磁吸块(9)、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，其特征在于：所述电机安装固定槽机构包括槽体(5)、销孔(7)、N极电磁吸块(8)、安装沉孔(6)，所述带轮安装机构包括键(2)、键槽(13)、支撑弹簧安装孔(14)、支撑弹簧(15)、带轮(16)，所述定位销导向槽(11)设置于底座式电机壳体(4)底面中部，所述定位销(10)配合安装于定位销导向槽(11)，所述复位弹簧(12)上端与定位销导向槽(11)底面刚性连接，所述复位弹簧(12)下端与定位销(10)上端面刚性连接，所述S极电磁吸块(9)刚性安装于定位销(10)下端面，所述销孔(7)设置于槽体(5)中空开口槽底面中部，所述安装沉孔(6)设置于槽体(5)中空开口槽底面销孔(7)两侧，所述N极电磁吸块(8)刚性安装于销孔(7)底面，所述键槽(13)设置于动力输出轴(3)前端外圆柱面，所述支撑弹簧安装孔(14)设置于键槽(13)底面两端，所述键(2)配合安装于键槽(13)，所述支撑弹簧(15)上端与键(2)底面刚性连接，所述支撑弹簧(15)下端与支撑弹簧安装孔(14)底面刚性连接，所述带轮(16)通过键(2)配合安装于动力输出轴(3)前端。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛郑洋机器人有限公司，未经青岛郑洋机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921160418.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于起吊的变频一体机
- 下一篇：一种摩托车启动电机用保护装置
