[实用新型]一种用于机器人的双头磁性分张机构有效
| 申请号： | 201921160957.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210788974U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 上海杯特机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24;B21D43/18;B21D43/11 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人冲压自动化技术领域，具体地说是一种用于机器人的双头磁性分张机构。一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器人连接臂的中部一侧设有第一检测传感器，位于机器人连接臂的左右两端分别设有通孔，通孔内镶嵌导套，左右两侧导套分别连接磁性分张机构，所述的磁性分张机构包括自适应转轴、活动气缸、永磁铁、弹簧盖板及弹簧，自适应转轴通过卡簧与导套连接，自适应转轴的底部连接支撑板，支撑板的底部连接连接支架，连接支架的后侧连接安装板，安装板的后侧连接活动气缸。同现有技术相比，加工简单，成本较低，通用性强，可以满足多种规格板料分张的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 磁性 机构 | ||
【主权项】：
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