[实用新型]一种快速搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种快速搬运装置，包括框架本体、搬运机器人、气动元件板组件、吸盘组件、视觉检测组件和制品输送装置；框架本体，用以承载上述组件及装置；搬运机器人，设置于框架本体的顶部，用以搬运勺子及组装勺子与盒盖；气动元件板组件，设置于框架本体的顶部，提供气源动力至吸盘组件；吸盘组件，设置于搬运机器人的底部，用以吸取勺子；视觉检测组件，设置于框架本体的内壁，用以拍摄勺子，检测勺子的来料姿态，触发吸盘组件吸附勺子；制品输送装置，设置于框架本体的内部，用以输送勺子及盒盖。本实用新型根据勺子的不同姿态吸取勺子，精确快速地实现搬运，实现勺子和盒盖的高速组装，提高生产效率，降低成本，产品质量得到显著提升。