[实用新型]一种医用康复训练辅助机器人有效
| 申请号： | 201921163586.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN211409991U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 樊国欣 | 申请（专利权）人： | 迪国生物高科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 任利军 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种医用康复训练辅助机器人，包括：底座；肘托，所述肘托固定设置在所述底座的顶部；前臂托板，所述前臂托板设置在所述肘托的前方，所述前臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述前臂托板与所述肘托相背离的一端下方，所述往复驱动机构具有转盘及驱动所述转盘转动的动力装置，所述转盘上转动连接有连杆，所述连杆与所述前臂托板的底部相铰接；上臂托板，所述上臂托板设置在所述肘托的后方，所述上臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述上臂托板与所述肘托相背离的一端下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 康复训练 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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