[实用新型]一种冗余双臂协作机器人有效
| 申请号： | 201921163770.2 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210551176U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杜宇;刘冬 | 申请（专利权）人： | 大连大华中天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冗余双臂协作机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同，每条手臂具有七个自由度，该机器人的整体尺寸略低于成年人，全身共有20个自由度。本实用新型在传统机器人的基础上，通过合理设计全向移动底盘、合理布置腰部旋转单元，扩大机器人的活动范围以及双臂协作的工作空间；本实用新型基于更加严格的模块化设计思想，各个组成模块相对独立，加工和装配更加简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 双臂 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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