[实用新型]钻机端盖抓取机械手臂有效
| 申请号： | 201921164694.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN211387901U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张炳坤;李光;门孝涛;郑来港;刘玉虎;房泓言;吴楠;唐三珍;刘晓枫 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 250357 山东省济南市长*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有底座，所述底座的上侧表面的左端设置有PLC控制器，所述底座的上侧表面PLC控制器的右方设置有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有安装板，所述安装板的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端通过转轴连接有齿轮，所述底座的上侧表面支撑杆的右方设置有旋转座，所述旋转座的顶部连接有转盘，所述转盘的上侧表面的左端焊接有第一固定板，所述顶板与转盘之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有套环，所述连接杆远离套环的一端通过螺栓固定有抓紧装置。本实用新型结构简单，通过机械手臂对待加工的工件进行取拿放置，减小了劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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