[实用新型]一种圆柱长形物体用抓具

摘要

本实用新型公开了一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件、定位架、抓具移动腔和步进电机，所述定位架的底端中间部位设置有定位提升组件，所述定位提升组件的底端设置有步进电机，所述步进电机的底端设置有抓具移动腔，所述抓具移动腔的内部顶端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧对称设置有第二锥形齿轮；本实用新型通过设置定位提升组件，提高了设备的使用寿命，保证产品质量，防止出现划痕，提高抓取精度，降低人力物力资源的消耗，提高操作的便利性，保证工作效率，降低维护成本，通过设置气动抓取组件，提高抓取的稳定性，保证工件不晃动，提高生产效率，保障人身安全，提高结构强度，保证抓取力度。