[实用新型]一种球型转子多自由度压电驱动器有效
| 申请号： | 201921167136.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN209896942U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 苏勋涛;苏裔清;苏子瑞 | 申请（专利权）人： | 江苏紫金东方超声电机有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球型转子多自由度压电驱动器，包括基座、球形转子、支撑架、预压力调整机构、定子支架、三个结构相同的定子。还包括三个结构相同的定子支架，定子支架两两相差120°环形固接在所述支撑架上。定子支架上开有导槽，定子包括导向轴，导向轴沿轴线的剖面为T字型，导向轴周侧设有与导槽适配的引导键，导向轴通过引导键与所述导槽滑动连接。导向轴的前端面设有圆环形弹性体，圆环形弹性体的外圈背面设有压电陶瓷片，弹性体在预压力调整机构施加的预紧力下紧贴球形转子的内壁。本实用新型的提出了一种新的定子连接机构，其结构相较于现有技术更加简单，节省加工和安装工序，并能够提高工作时定子与转子之间的受力均衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轴 定子支架 导槽 预压力调整机构 圆环形弹性体 本实用新型 转子 球形转子 引导键 支撑架 加工和安装 受力均衡性 压电驱动器 压电陶瓷片 多自由度 滑动连接 连接机构 前端面 预紧力 固接 内壁 适配 种球 紧贴 背面 施加 | ||
【主权项】：
1.一种球型转子多自由度压电驱动器，包括基座(1)、球形转子(2)、支撑架(3)、预压力调整机构(4)、定子支架(5)、三个结构相同的定子(8)；所述支撑架(3)与基座(1)连接，所述预压力调整机构(4)连接所述支撑架(3)；所述三个结构相同的定子(8)在所述预压力调整机构(4)上两两相差120°环形分布，并位于所述球形转子(2)内侧；其特征在于：还包括三个结构相同的定子支架(5)，所述定子支架(5)两两相差120°环形固接在所述支撑架(3)上；所述定子支架(5)上开有导槽(7)，所述定子(8)包括导向轴(6)，所述导向轴(6)沿轴线的剖面为T字型，所述导向轴(6)周侧设有与所述导槽(7)适配的引导键，所述导向轴(6)通过所述引导键与所述导槽(7)滑动连接；所述导向轴(6)的前端面设有圆环形弹性体，所述圆环形弹性体的外圈背面设有压电陶瓷片，所述弹性体在所述预压力调整机构(4)施加的预紧力下紧贴所述球形转子(2)的内壁。/n
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