[实用新型]一种高水流长距离涵道检测机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种高水流长距离涵道检测机器人系统，涉及市政管道、水利涵道检测技术领域，包括陆上控制单元、光纤缆绞车和微细光纤以及水下机器人；所述水下机器人由耐压舱、稳定翼、爬壁轮、爬壁轮缓冲器、垂向推进器、主推进器、侧向推进器、光纤缆张力缓冲器、微细光纤、尾舱段和防撞架以及观通系统部件组成；所述观通系统由水下灯和观察窗组成；所述水下机器人自带能源，通过微细光纤进行远程控制。该高水流长距离涵道检测机器人系统，水下机器人在大面积放射性稳定翼作用下水下稳定性高；爬壁轮结合水下推进器前进，抗高水流能力强；远程微细光纤遥控，小功率水下机器人实现长距离航行。