[实用新型]一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手有效
| 申请号： | 201921169700.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210210381U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨自力;杨禹希;何钊华 | 申请（专利权）人： | 东莞市禹瑞机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 梁洪文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手，包括固定背板以及与固定背板配合连接的护罩，还包括对称设置的凸轮槽轨迹板，两个凸轮槽轨迹板之间设有过渡块；穿透于固定背板上的入力轴承主轴，入力轴承主轴一端连接于驱动机构，入力主轴另一端连接于旋转臂，旋转臂另一端连接于CF轴承主轴，CF轴承主轴另一端连接于CF轴承主轴桥接块；Z轴交叉滚柱导轨A和Z轴交叉滚柱导轨B，Z轴交叉滚柱导轨A连接于CF轴承主轴桥接块，Z轴交叉滚柱导轨B连接于十字导轨桥接垫块，Z轴交叉滚柱导轨A与Z轴交叉滚柱导轨B之间设有若干个交错设置的交叉滚柱颗粒，Z轴交叉滚柱导轨A与Z轴交叉滚柱导轨B之间通过交叉滚柱颗粒构成一Z轴向滑动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 导轨 ppu 机械手 | ||
【主权项】：
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