[实用新型]一种电子料盘搬运装置有效
申请号: | 201921171941.6 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210635382U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电子料盘搬运装置,该电子料盘搬运装置包括支架,支架上设有X轴线性模组,X轴线性模组上设有Z轴线性模组,Z轴线性模组上设有升降座,升降座的底部设料盘取放机构,料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸,第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置,第一夹爪气缸上设有两第一夹爪,第二夹爪气缸上设有两第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内,第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开,两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定。本实用新型的电子料盘搬运装置其结构简单,操作方便,工作效率高。 | ||
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【主权项】:
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