[实用新型]一种焊接机器人变位机

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人变位机，包括底座，所述底座的顶侧中端开设有凹槽，所述底座顶端的左右两侧均固定安装有支座，两个所述支座上下两侧内壁的朝内一侧均固定安装有转动电机a，两个所述转动电机a的电机轴轴头均固定安装有收线筒a，两个所述支座朝内一侧的上侧均开设有开口，两个所述开口上均贯穿连接有轴杆。本实用新型由于四个收线筒a均通过外圈的拉带分别与对应传动轮的上下两侧固定连接，便于在通过转动电机b和四个转动电机c拉动两个拉块实现对工作台在水平方向和垂直方向变位的基础上，利用四个转动电机a，拉动对应的传动轮，根据需求调整两个轴杆的角度，有利于进一步满足焊接的变位需求，适合广泛推广和使用。