[实用新型]一种夹具机械手有效
| 申请号： | 201921173175.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210704814U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 洪玉 | 申请（专利权）人： | 河北秋泽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 071000 河北省保定市朝阳北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹具机械手，包括滑梁和滑块，所述滑块滑动固定在滑梁的下端，所述滑块的下端固定有第一卷扬机，且第一卷扬机的卷筒下端通过第一钢绳连接固定有固定架，所述固定架的下端通过滑动板滑动固定有夹持手，所述滑动板的上端连接固定有支撑块，且支撑块竖向贯穿至固定架的内部，所述支撑块固定在固定架内部固定的电液推杆末端，所述夹持手和电液推杆均为两个。本实用新型通过在夹持手的内侧表面固定有多个橡胶垫，然后在夹持手上端的固定架中部通过铁链固定有挂钩，在夹持包装箱或者纸箱时，可是使橡胶垫增加夹持固定的牢固性，同时可以使挂钩挂在包装箱上设置的挂耳或者挂孔，能够避免包装箱掉落造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
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