[实用新型]一种高精度对接系统有效
申请号: | 201921173901.5 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210804112U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 陈勇全;甘建峰;盘继松;周婷;钱辉环 | 申请(专利权)人: | 香港中文大学(深圳) |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 李红梅 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种高精度对接系统,包括运载小车及对接站,运载小车与所述对接站通信连接,对接站上设有磁带,运载小车包括读取磁带的磁感应器、感应对接站位置的激光雷达,以及根据对接站位置控制运载小车靠近对接站的控制器,激光雷达与控制器电连接,磁感应器与控制器电连接,该系统具有较高的智能化程度与对接精度,能够在对接目标移动时,通过多次定位来实现高精度的对接。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 对接 系统 | ||
【主权项】:
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