[实用新型]一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统有效
| 申请号： | 201921174226.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210534571U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 朱香将;李宗刚;杜亚江;魏永东;柯梁斌 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01N13/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块包括自动限位夹持机构、清洗装置、风机装置和第一照明装置，检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置。图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果。当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块，数据采集模块用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据。本实用新型通过工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 绝缘子 自动 清洗 水性 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
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