[实用新型]可移动翻转式夹持机构

摘要

本实用新型涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。该夹持机构包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构，每个夹爪开合驱动机构上连接有两个相互对称的爪体。本实用新型通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。