[实用新型]一种机器人用多功能键盘输入电路

摘要

本实用新型公开了一种机器人用多功能键盘输入电路，包括电阻、接线端子、开关和按键，二号接线端子的5、6、7、8脚分别与三号接线端子的1、2、3、4脚电连接；二号接线端子的1脚通过一号开关接地，1脚通过二号开关与2脚电连接，2脚通过七号开关与3脚电连接，3脚通过十二号开关与4脚电连接；三号接线端子的16个脚分别通过16个电阻接电源正极；三号接线端子的1脚通过三号开关接5脚，5脚通过八号开关接9脚，9脚通过十三号开关接13脚，2脚通过四号开关接6脚，6脚通过九号开关接10脚，10脚通过十四号开关接14脚；本实用新型通过开关实现按键多种组合，形成与实际需要相适配的矩阵键盘或独立键盘，通用性较强。

主权项

1.一种机器人用多功能键盘输入电路，包括16个电阻、接线端子、16个开关和16个按键，其特征在于：/n二号接线端子（J2）的5脚与三号接线端子（J3）的1脚电连接，二号接线端子（J2）的6脚与三号接线端子（J3）的2脚电连接，二号接线端子（J2）的7脚与三号接线端子（J3）的3脚电连接，二号接线端子（J2）的8脚与三号接线端子（J3）的4脚电连接；/n二号接线端子（J2）的1脚通过一号按键（S1）与二号接线端子（J2）的5脚电连接，二号接线端子（J2）的1脚通过二号按键（S2）与二号接线端子（J2）的6脚电连接，二号接线端子（J2）的1脚通过三号按键（S3）与二号接线端子（J2）的7脚电连接，二号接线端子（J2）的1脚通过四号按键（S4）与二号接线端子（J2）的8脚电连接，二号接线端子（J2）的1脚通过一号开关（K1）接地；/n二号接线端子（J2）的2脚通过五号按键（S5）与三号接线端子（J3）的5脚电连接，二号接线端子（J2）的2脚通过六号按键（S6）与三号接线端子（J3）的6脚电连接，二号接线端子（J2）的2脚通过七号按键（S7）与三号接线端子（J3）的7脚电连接，二号接线端子（J2）的2脚通过八号按键（S8）与三号接线端子（J3）的8脚电连接；/n二号接线端子（J2）的3脚通过九号按键（S9）与三号接线端子（J3）的9脚电连接，二号接线端子（J2）的3脚通过十号按键（S10）与三号接线端子（J3）的10脚电连接，二号接线端子（J2）的3脚通过十一号按键（S11）与三号接线端子（J3）的11脚电连接，二号接线端子（J2）的3脚通过十二号按键（S12）与三号接线端子（J3）的12脚电连接；/n二号接线端子（J2）的4脚通过十三号按键（S13）与三号接线端子（J3）的13脚电连接，二号接线端子（J2）的4脚通过十四号按键（S14）与三号接线端子（J3）的14脚电连接，二号接线端子（J2）的4脚通过十五号按键（S15）与三号接线端子（J3）的15脚电连接，二号接线端子（J2）的4脚通过十六号按键（S16）与三号接线端子（J3）的16脚电连接；/n三号接线端子（J3）的1脚通过一号电阻（R1）接电源正极（VCC），2脚通过二号电阻（R2）接电源正极（VCC），3脚通过三号电阻（R3）接电源正极（VCC），4脚通过四号电阻（R4）接电源正极（VCC），5脚通过五号电阻（R5）接电源正极（VCC），6脚通过六号电阻（R6）接电源正极（VCC），7脚通过七号电阻（R7）接电源正极（VCC），8脚通过八号电阻（R8）接电源正极（VCC），9脚通过九号电阻（R9）接电源正极（VCC），10脚通过十号电阻（R10）接电源正极（VCC），11脚通过十一号电阻（R11）接电源正极（VCC），12脚通过十二号电阻（R12）接电源正极（VCC），13脚通过十三号电阻（R13）接电源正极（VCC），14脚通过十四号电阻（R14）接电源正极（VCC），15脚通过十五号电阻（R15）接电源正极（VCC），16脚通过十六号电阻（R16）接电源正极（VCC）；/n二号接线端子（J2）的1脚通过二号开关（K2）与二号接线端子（J2）的2脚电连接，二号接线端子（J2）的2脚通过七号开关（K7）与二号接线端子（J2）的3脚电连接，二号接线端子（J2）的3脚通过十二号开关（K12）与二号接线端子（J2）的4脚电连接；/n三号接线端子（J3）的1脚通过三号开关（K3）与三号接线端子（J3）的5脚电连接，三号接线端子（J3）的5脚通过八号开关（K8）与三号接线端子（J3）的9脚电连接，三号接线端子（J3）的9脚通过十三号开关（K13）与三号接线端子（J3）的13脚电连接，三号接线端子（J3）的2脚通过四号开关（K4）与三号接线端子（J3）的6脚电连接，三号接线端子（J3）的6脚通过九号开关（K9）与三号接线端子（J3）的10脚电连接，三号接线端子（J3）的10脚通过十四号开关（K14）与三号接线端子（J3）的14脚电连接，三号接线端子（J3）的3脚通过五号开关（K5）与三号接线端子（J3）的7脚电连接，三号接线端子（J3）的7脚通过十号开关（K10）与三号接线端子（J3）的11脚电连接，三号接线端子（J3）的11脚通过十五号开关（K15）与三号接线端子（J3）的15脚电连接，三号接线端子（J3）的4脚通过六号开关（K6）与三号接线端子（J3）的8脚电连接，三号接线端子（J3）的8脚通过十一号开关（K11）与三号接线端子（J3）的12脚电连接，三号接线端子（J3）的12脚通过十六号开关（K16）与三号接线端子（J3）的16脚电连接。/n