[实用新型]一种超声波雷达和红外检测的精粗度结合定位装置

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种超声波雷达和红外检测的精粗度结合定位装置，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的两侧壁均对称固定有横杆，所述横杆的一端均固定有箱体，所述箱体内部均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承分别与箱体的底部内壁和顶部内壁转动连接，且螺纹杆的顶端贯穿箱体的顶部固定有转盘，所述螺纹杆的外侧壁均套设有滑板，所述滑板的顶部均开设有螺纹孔。本实用新型通过设置横杆、箱体、螺纹杆、转盘、滑板、滑杆、槽壳、横板、第一弹簧、条形块、第二弹簧和连杆，在运输过程，遇到凹凸不平的路面时，可以为智能机器人主体起到较好的减震缓冲作用，从而可以较好的保证智能机器人主体不被损坏。