[实用新型]回转式中药饮片集中煎药配药装置有效
| 申请号： | 201921181286.2 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210592534U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡淳;何晓鲁;洪建求 | 申请（专利权）人： | 南通超科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B1/32 | 分类号： | B65B1/32;B65B1/04;A61J7/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陆叶 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供回转式中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导轨道，引导轨道是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导轨道包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的电能插口通过中心回转滑环连接一供电装置。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 中药饮片 集中 煎药 配药 装置 | ||
【主权项】：
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