[实用新型]一种模块化AGV独立悬挂装置有效
申请号: | 201921182402.2 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN210309797U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 周军;房智祥;皇攀凌;高新彪;王云飞 | 申请(专利权)人: | 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/14 | 分类号: | B60G3/14;B60G17/02 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 赵龙群 |
地址: | 250199 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种模块化AGV独立悬挂装置,包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座,驱动轮固定安装在驱动支架内部,驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接,减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接,弹簧套接在连接引导轴上,减震支架另一端与固定支座连接。本实用新型通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量,实现减震参数的调整,适应各种复杂路面,减震效果良好,且悬挂装置独立于整体结构之外,结构简单,拆装维修方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 agv 独立 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
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