[实用新型]自动兼容多类产品搬运的机械手末端执行机构有效
| 申请号： | 201921183484.2 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210389228U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 戚昌威;庹华;宋斌;杨冠卿;汪波;张玉蔚 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种自动兼容多类产品搬运的机械手末端执行机构，包括：两侧型材，架设于两侧型材上的法兰连接板，末端执行机构通过该法兰连接板与机器人连接；X轴伺服电机驱动涨紧轮在同步带的作用下可以驱动左右两个同步轮带动第一丝杠运动提供X轴方向运动部件相向运动；当X轴方向运动到位以后，Z轴下降，Z轴通过Z轴伺服电机和第二丝杠提供驱动力，驱动海绵吸盘升降，当海绵吸盘接触被搬运物体，微动开关触发Z轴伺服电机停止信号。本实用新型采用本机构可以显著提高了生产效率和产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 兼容 类产品 搬运 机械手 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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