[实用新型]自动清洁机器人

摘要

本实用新型提供了一种自动清洁机器人，属于移动机器人领域，包括车身、集成在车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；清洁机构设置在车身上；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；采集模块用于采集使用者的位置信息；感知识别模块用于分析位置信息并输送至控制系统，垃圾识别模块用于识别地面的杂物并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统反馈控制信息至控制系统；使控制系统控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构的开启或关闭。可以车身跟踪使用者身后自主行走，对可清理范围内的垃圾进行清理，提升清洁效率，降低环卫成本。