[实用新型]一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人有效
| 申请号： | 201921187686.4 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210282356U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘琼;姬子恒;程炎;陈海江;朱雅光 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，包括躯干和支腿；若干支腿设置在躯干的底部；每条支腿包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块的一端固定设置在躯干的底部，髋关节模块的轴线垂直于地面；髋关节模块的另一端与膝关节模块的一端连接；膝关节模块的另一端与踝关节模块的一端连接；踝关节模块的另一端连接胫节的一端，胫节的另一端连接足端；本实用新型提供了一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，与普通机器人相比，髋关节、膝关节和踝关节采用模块化的设计并且满足互换性；通过插拔式机械连接口和电气触点接口连接各模块，可以快速拆卸、组装各模块，增加或者减少关节模块的数量满足不同自由度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆装 集成 关节 变体 机器人 | ||
【主权项】：
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