[实用新型]一种立体空间高精度接驳的AGV有效
| 申请号： | 201921188185.8 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210237003U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 单芝庆;黄君杰;徐佳;张亚洲 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/20;B66F9/075;G01V3/08 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立体空间高精度接驳的AGV，包括车体、顶升板、导轨，所述车体上设有X向机构、Y向机构，以及带动所述顶升板上下运动的Z向机构；所述Z向机构包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座并紧固连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮紧固连接有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件贯穿所述底座并向上延伸至所述底座的上方，所述滚珠丝杆组件的上端固定连接所述顶升板；所述滚珠丝杆组件连接有回转支承；所述底座上还固定有支架，所述支架上设有导向齿轮。本实用新型通过设置X向机构、Y向机构、Z向机构，同时保证X、Y、Z三个方向高精度运动控制，实现了AGV三维空间的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 空间 高精度 接驳 agv | ||
【主权项】：
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