[实用新型]外墙清洗机器人

摘要

本实用新型提供外墙清洗机器人，包括机架，所述机架内左侧后壁中间位置固定连接电机，所述电机输出轴固定连接主轴，所述主轴环形外侧固定连接小锥齿轮，所述小锥齿轮后端啮合大锥齿轮，所述大锥齿轮后端固定连接轴，所述连接轴后端固定连接航空螺旋桨，所述连接轴转动连接在机架内后壁并穿过机架与航空螺旋桨连接，所述主轴右端固定连接传动带轮，所述机架下侧内部转动连接转轴，所述转轴环形外侧对称设置两个清洁辊筒，所述清洁辊筒处在机架内并延伸出机架前端，所述转轴环形外侧固定连接辅助带轮，所述辅助带轮与传动带轮通过皮带连接，该设计采用航空螺旋桨推进，能紧贴墙面并保持一定的压力，提升清洗效果。