[实用新型]一种气动全平衡软索式机械手有效
| 申请号： | 201921189187.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210551213U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;徐金武;崔立香;陈维鹏;庄益;赵飞;孙常群 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 赵以芳 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动全平衡软索式机械手，包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成，立柱的底部与立柱底座固定连接，立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接，力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件，轨道总成的一端与力臂转座相连接，在轨道总成的下方还安装有平衡器总成。本实用新型的有益效果是，通过气控精密减压阀、压力开关及减压阀等气路组件即可控制主气缸的压力，实现负载的平衡状态；再配合夹具使用可满足工件上升下降的全平衡模式，解放工人操作按钮或手柄的动作，操作人员只需要给工件上升下降的力即可满足工件的一些安装、装配以及搬运等动作，轻快方便，提高工作效率，减轻工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 平衡 软索式 机械手 | ||
【主权项】：
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