[实用新型]一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统有效
申请号: | 201921191940.8 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210817943U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 汤旭东;金爱龙 | 申请(专利权)人: | 同高先进制造科技(太仓)有限公司 |
主分类号: | B23K26/044 | 分类号: | B23K26/044;B23K26/24;B23K26/70 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 刘燕娇 |
地址: | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统,属于激光焊接技术领域,包括摄像头、风刀、摄像头安装框架、灯光控制单元、灯光连接支架和LED灯,所述摄像头设置在摄像头安装框架上,所述摄像头安装框架设置在激光焊接机上,所述灯光控制单元设置在摄像头安装框架的侧壁上,所述灯光连接支架设置在灯光控制单元的下端部上,所述LED灯设置在灯光连接支架上,所述风刀设置在摄像头安装框架与设有灯光控制单元相对的侧壁上,并且风刀位于摄像头安装框架侧壁的下端部处。本实用新型控制系统将自动对机器人的焊缝轨迹进行自动调整,并提供相应补偿偏差值,保证焊缝轨迹的平稳性。然后通过激光头自适应焊缝跟踪系统,完成焊缝的焊接,从而保证焊缝的焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 焊接 智能化 视觉 焊缝 系统 | ||
【主权项】:
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