[实用新型]一种旋转机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转机械手，包括吸取机构、旋转机构，吸取机构包括吸杆、吸头座，吸头座安装于吸杆的端部，吸头座下端设有吸头，吸杆上设有联通真空负压的气接头，吸杆通过吸杆座安装于导杆上，吸杆座的一端设有滚轮；转动机构包括伺服电机、同步带、主轴、安装座、导向盘、转盘，伺服电机的输出轴设有小同步轮，主轴的外部设有大同步轮，同步带绕装于小同步轮、大同步轮外部，主轴下端依次贯穿安装座、导向盘，转盘设置于导向盘的下方，转盘与主轴下端连接，导杆通过导杆座固定安装于转盘上，导向盘外圈上设有槽型凸轮，滚轮与槽型凸轮的工作面滚动配合。本实用新型具有吸取速度快，可提高整个包装线工作效率的优点。