[实用新型]一种便于同步的建筑机器人的平运装置

摘要

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种便于同步的建筑机器人的平运装置。本实用新型每套平连机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上，第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上，第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置，第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，同步驱动装置通过两个第六活动连接安装在支撑台内侧上。本实用新型确保了平运台的同步运动，同时增加扭矩的作用，可提升平台的运载能力。