[实用新型]机器人手指运动系统有效
| 申请号： | 201921202116.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210282335U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325205 浙江省温州市永嘉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型专利涉及一种机器人手指运动系统，由舵机、拉索绕轮、拉索、索套头I、调节螺母、索套、索套头II、索套固定台、弹力拉绳、拇指掌骨、拇指中段骨、拇指前端骨、指尖骨、手指前端骨、手指中段骨、下臂骨架、电机直线推拉杆、上臂骨架、凸台、手掌架组成，通过舵机带动拉索绕轮，拉索绕轮绕紧拉索，拉索拉紧带动手指中段骨、手指前段骨、指尖骨、拇指掌骨、拇指中段骨、拇指前段骨经销轴向内或向外转动，使手掌握紧或者伸展，抓取物体或者松开物体，需要手掌转动时，电机直线推拉杆启动带动丝杆，丝杆带动手掌架转动或者回位，这样的设计大大提高了机器人手指的动作速度，灵敏度以及仿真度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手指 运动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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