[实用新型]一种剪叉式工业机器人有效
| 申请号： | 201921204238.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210551198U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 冯军;林伟;李展鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 吴金姿 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种剪叉式工业机器人，包括机架，所述机架顶部安装有第一转动轴，所述第一转动轴下方与第一伺服电机的齿轮相啮合，所述第一转动轴上端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端和第二伺服电机的齿轮相啮合，所述第二转动轴中间固定有U型支撑架，所述U型支撑架和第二转动轴平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板。本实用新型所述的一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪叉式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业职业技术学院，未经浙江工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921204238.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车天窗机械组定位装置
- 下一篇：混凝土试样切割装置
